Петро Григорович Григоренко народився у селі Борисівці (тепер Запорізька область). Навчався в Харківському технологічному інституті, Академії Генерального штабу. Служив у Червоній армії, учасник боїв на річці Халхин-Гол (1939), брав участь у радянсько-німецькій війні у 1941-1945 роках. З 1945 – викладач Військової академіїімені Фрунзе (Москва), завідувач кафедри військової кібернетики, професор.
У 1961 виступив з критикою сталінізму та політики М. Хрущова.
У 1961 виступив з критикою сталінізму та політики М. Хрущова.




